梯度磁場是指磁場強度隨空間位移的變化磁場強度發生變化的磁場，一維的梯度磁場可以用dH/dx來表示。磁場梯度方向一般我們指磁場梯度變化*大的方向，當dH/dx為一固定常數時我們稱為均勻梯度磁場，當磁場為一變換常數時我們稱不均勻梯度磁場，當dH/dx=0時，就是我們常說的均勻磁場。

均勻磁場的我們可以采用永磁磁路、電磁鐵、螺線管和亥姆霍茲線圈等獲得，這在設計中相當廣泛，設計相對成熟。研究方向是如何優化結構較小磁鐵消耗、電能消耗，以及降低成本和空間消耗。公司已經用永磁強磁SmCo為用戶設計640kA/m的均勻磁場（0.1%），用于銀聯卡抗磁性實驗的需要；采用*新型亥姆霍茲線圈設計承擔國內××天文臺設計1000mmX1000mmX1000mm區域均勻度1.0% 磁場設計，承擔**實驗需500mmX500mmX500mm區域均勻度0.3% 磁場設計。永磁材料測試電磁鐵目前也達到消耗功率2kVA在極面直徑60mm，間隙10mm，磁場達到29.5kOe的水平。成績的取得與全體員工的共同努力和行業中朋友的幫助分不開。

梯度磁場的設計是一個更具魅力的事情，在醫療手術方面，相當于一只無形的手控制介入探頭按規定路線進行游走，到達預定位置，可廣泛用于心血管手術、尿道手術和眼科手術等，可以預計在不久的將來會有更多的同行投入到這個方向的研究和設計中。公司也特別看好利用多自由度梯度磁場在球域中進行醫學磁介質導航控制系統的開發與設計。目前公司正積極的與國外科研院校和醫院進行交流合作，爭取不久的將來設計出能使用在人體上的大型介入磁導航控制系統，減輕病人在手術中的風險和痛苦，造福人類。

華鳴通過從2012年開始應用戶要求設計梯度磁場，先后完成了6套梯度磁場的設計，*大梯度達到9T/m，*高磁場強度達到0.2 T，配合用戶完成多項課題的開發和研究，多自由度磁導航控制系統模型介紹如下，和同行共享。