足球機器人作為機器人技術和人工智能領域的一個重要分支，近年來受到了廣泛的關注。它不僅是技術創(chuàng)新的展示平臺，更是檢驗機器學習、圖像處理、自動控制等多個領域綜合應用能力的重要場景。在足球機器人的比賽和研究中，機器視覺是實現機器人自主定位、策略決策和動作執(zhí)行的關鍵技術之一。 機器視覺在足球機器人中的應用主要涉及到場景的理解和物體的識別，其中語義分割作為一種高級的圖像處理技術，能夠將圖像中的每個像素分類到不同的對象類別中。對于足球機器人而言，這意味著能夠準確地區(qū)分出比賽場地、球、對手機器人、隊友機器人以及其他關鍵元素，這對于機器人的定位、策略制定和動作執(zhí)行至關重要。 本研究旨在開發(fā)一種適用于足球機器人的機器視覺語義分割系統(tǒng)。通過采用先進的圖像處理算法和深度學習技術，我們希望構建一個能夠在穩(wěn)定運行、快速準確響應的語義分割系統(tǒng)。本次科研將結合當前技術前沿以及學生的相關經歷和需求，展開1v1科研指導服務。此外，學生也可以定制其他專業(yè)的科研課題。